Подключение шагового двигателя к STM32: Схема и пример кода
Устройство имеет возможность получать сигналы от внешних устройств и датчиков, а также подавать сигналы внешним устройствам. Предусмотрена функция поиска нулевой точки. В контроллере используются дифференциальные входы для улучшения помехоустойчивости и гибкости интерфейса. MDR MW.
Отличительные особенности: Контроллер быстродействующего шагового двигателя Использование системы прерываний Компактный код программы размер процедуры прерываний всего 10 байт Очень высокое быстродействие Низкие требования к вычислительным возможностям Поддержка всех AVR-микроконтроллеров Введение В данном документе описывается пример реализации контроллера шагового двигателя с компактным размером кода и высокоскоростным формированием управляющих воздействий с помощью прерываний по таймеру и табличного метода преобразования. Типичная сфера применения шаговых двигателей: подача пленки и изменение масштаба изображения в камерах, факсимильные аппараты, принтерах, копировальные машины, лотки подачи и сортировщики бумаги, а также дисководы. Высокая производительность AVR-микроконтроллеров позволяет разработчикам реализовать устройство управления быстродействующим шаговым двигателем при малых требованиях к вычислительным возможностям контроллера. Принцип действия Шаговый двигатель постоянного напряжения преобразует импульсы тока во вращение. Обычный шаговый двигатель содержит четыре обмотки. Обмотки часто маркируются красным, желто-белым, красно-белым и желтым цветами, но могут иметь и другие цвета.
Шаговый двигатель, если очень упрощенно, представляет из себя мотор с ротором, в котором закреплен постоянный магнит, и статором с несколькими обмотками электромагнитов. База знаний. Отложенные 0 Корзина 0. Товар добавлен. Мы доставим ваш заказ бесплатно!
